Temat för denna projektkurs är alltså
hastighetsmätning och vi ska mäta hastigheten
på en liten radiostyrd bil. Ett
huvudprojekt skall startas, hastighetsmätning med fotoceller.
Detta huvudprojekt skall i sin tur indelas i fyra delprojekt.
Du är en bland ca 10 studenter och du har möjlighet
att välja bland delprojekten beroende på intresse
och inriktning, dock måste det finnas minst en grupp
som konstruerar en modulerad fotocell.
|
| |
|
Huvudprojekt
Bilen får passera två fotoceller som
båda ger en elektrisk impuls när en ljusstråle
bryts. Antag att avståndet mellan de båda fotocellerna
är känt. Om tiden mellan impulserna från de båda
fotocellerna kan mätas, så kan hastiget och hjulaxelavstånd
också beräknas av en dator som får analysera signalerna.
|
|
 |
Detta huvudprojekt skall delas in i tre delprojekt:
- Konstruktion av modulerad fotocell. Detta innebär konstruktion
av analog elektronik för att driva en lysdiod och detektera
signalen från en mottagande fotodiod. Ljuset skall lämpligen
amplitudmodeleras. Mer om detta finns att läsa i instuderingsmaterialet.
- Programkonstruktion i C++ för insamling och behandling
av mätdata. Ett lämpligt elektriskt gränssnitt
kopplas till den dator som skall analysera signalerna från
fotocellerna och beräkna hastighet och bilens axelavstånd.
Studenterna skall här med ett speciellt klassbibliotek
MFC, skapa ett grafiskt användargränssnitt.
- Konstruktion av elektronik i PLD för insamling och
behandling av mätdata. Logik som mäter bilens löptid
mellan de båda fotocellerna skall konstrueras. Här
introduceras studenterna till Lattice Semiconductors utvecklingsmiljö
för programmerbara kretsar. Konstruktioner beskrivs med
scheman och det hårdvarubeskrivande språket VHDL
alternativt ABEL.
- Konstruktion av elektronik och assemblerprogram för
insamling och behandling av mätdata. Här föreslår
jag att vi använder oss ett färdigt mikrodatorkort
och bygger ett eget operatörsinterface med knappar och
display.
|
| |
